1.目標(biāo)：突破RBN北斗差分關(guān)鍵技術(shù)、研制基準(zhǔn)站設(shè)備、進(jìn)行測(cè)試，為后期的國(guó)產(chǎn)北斗軟件和硬件全面應(yīng)用于RBN系統(tǒng)做可行性驗(yàn)證和技術(shù)準(zhǔn)備。

(1)實(shí)現(xiàn)北斗偽距差分改正數(shù)生成方法和終端偽距差分算法;

(2)初步完成RBN差分系統(tǒng)北斗/GPS兼容的差分基準(zhǔn)站和監(jiān)測(cè)接收機(jī)的研制；

(3) 完成RTCM北斗偽距差分格式標(biāo)準(zhǔn)修改建議；

(4)完成RBN 北斗/GPS播發(fā)試驗(yàn)，測(cè)試RBN-DGPS系統(tǒng)同時(shí)播發(fā)北斗差分信號(hào)的可行性、可用性、連續(xù)性、時(shí)間延遲和定位精度。
    2.RBN差分技術(shù)基礎(chǔ):

(1)北斗/GPS差分算法技術(shù);

(2)北斗/GPS差分生成軟件;

(3)北斗/GPS接收機(jī)技術(shù);

(4)RBN-DGPS差分系統(tǒng)軟硬件技術(shù)
    3.工作參數(shù)及性能：

4.設(shè)備

機(jī)房設(shè)備

接收機(jī)設(shè)備

5.主要內(nèi)容：

（1）RBN北斗/GPS 差分算法:載波相位平滑偽距算法、北斗偽距差分改正數(shù)生成方法、北斗偽距差分定位算法；

（2）RBN北斗/GPS 差分編解碼方法:增加41號(hào)電文(所有衛(wèi)星北斗偽距差分改正數(shù))、增加42號(hào)電文（3顆及以下衛(wèi)星北斗偽距差分改正數(shù)）
     6.連續(xù)性監(jiān)測(cè)和測(cè)試

上古林站點(diǎn)

測(cè)試效果圖

7.研究成果：北斗/GPS RBN基準(zhǔn)站、監(jiān)控站接收機(jī)： 

（1）具備RJ45形式的網(wǎng)絡(luò)接口、串口；

（2）RTCM差改正數(shù)輸出和接收；

（3）RSIM格式信息輸出和接收；

（4）對(duì)調(diào)制/解調(diào)器進(jìn)行控制；

（5） 通過(guò)按鍵和顯示屏對(duì)接收機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等進(jìn)行設(shè)置，顯示當(dāng)前的衛(wèi)星、定位狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)等信息；

（6）長(zhǎng)期可靠穩(wěn)定工作，并具有一定的適應(yīng)性和故障恢復(fù)性能；

（7） 可長(zhǎng)期記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)；

（8）接收機(jī)具備訪(fǎng)問(wèn)認(rèn)證等功能，即通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制時(shí)，可通過(guò)設(shè)置不同安全訪(fǎng)問(wèn)級(jí)別； 

（9）Linux操作系統(tǒng)
     8.解決的關(guān)鍵問(wèn)題及創(chuàng)新點(diǎn)

（1）實(shí)現(xiàn)了軟件差分播發(fā)功能：現(xiàn)有的RBN-DGPS系統(tǒng)中，都是采用基準(zhǔn)站接收機(jī)直接發(fā)送差分信號(hào)給信號(hào)調(diào)制器。因此，國(guó)內(nèi)尚沒(méi)有專(zhuān)門(mén)為RBN-DGPS系統(tǒng)的差分播發(fā)功能軟件。本項(xiàng)目研制的北斗/GPS軟件差分播發(fā)軟件尚屬首次。這對(duì)于以后實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)站接收機(jī)的通用化奠定了基礎(chǔ)。
    （2）北斗/GPS偽距差分改正數(shù)的融合播發(fā)： 本項(xiàng)目在不改變?cè)械耐ㄐ沛溌返臈l件下，對(duì)北斗/GPS偽距差分改正數(shù)進(jìn)行同時(shí)播發(fā)，實(shí)現(xiàn)了不影響原有GPS用戶(hù)前提下的北斗差分改正數(shù)的播發(fā)。
    （3）RBN差分系統(tǒng)北斗/GPS國(guó)產(chǎn)化開(kāi)始 ： 本項(xiàng)目從衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、基準(zhǔn)站、監(jiān)控站接收機(jī)、軟件系統(tǒng)，打破了原有RBN-DGPS系統(tǒng)一直被國(guó)外導(dǎo)航系統(tǒng)、硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)壟斷的局面，真正實(shí)現(xiàn)了各方面均具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星RBN差分系統(tǒng)，徹底改變了我國(guó)沿海導(dǎo)航定位完全依賴(lài)國(guó)外技術(shù)的現(xiàn)狀，進(jìn)一步提升了我國(guó)海事信息獲取和航海保障安全服務(wù)的能力。
    （4）基準(zhǔn)站接收機(jī)和監(jiān)測(cè)站接收機(jī)在通信方式上的改變： 原有RBN差分系統(tǒng)控制端口采用的是串口通信方式，由于串口短距離有線(xiàn)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)，使得RBN差分基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的控制只能在本地完成，無(wú)法遠(yuǎn)程控制。本項(xiàng)目研制的北斗/GPS RBN差分基準(zhǔn)站接收機(jī)和監(jiān)測(cè)站接收機(jī)增加了RJ45網(wǎng)絡(luò)接口和TCP/IP方式輸入、輸出RSIM信息的功能，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。這為今后的RBN差分系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集中式的遠(yuǎn)程管理，建設(shè)RBN-DGNSS監(jiān)控中心提供了可能、并且將大大減少臺(tái)站值班的人員
    （5）單個(gè)監(jiān)測(cè)站接收機(jī)實(shí)現(xiàn)北斗、GPS和北斗/GPS聯(lián)合三種模式的監(jiān)控：本項(xiàng)目采用單個(gè)監(jiān)測(cè)站（或移動(dòng)站）接收機(jī)同時(shí)實(shí)現(xiàn)北斗、GPS和北斗/GPS聯(lián)合三種模式的監(jiān)控（或定位）。
    （6）RBN-（DBDS+DGPS）系統(tǒng)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)探討： 通過(guò)工程實(shí)踐和調(diào)查研究，掌握客觀規(guī)律，探索了RBN-（DBDS+DGPS）系統(tǒng)、原有資源整合、工程實(shí)施、運(yùn)行維護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)，在此項(xiàng)目研究基礎(chǔ)上，制定了RBN-（DBDS+DGPS）臺(tái)站建設(shè)方案。