1.需求：軍事:火炮、雷達(dá)車等;民用:航空攝影測量,移動(dòng)測量車,精密機(jī)械控制。
    2.現(xiàn)狀分析：GPS定向設(shè)備:民用領(lǐng)域,軍事主要用于測試和出口設(shè)備,無法實(shí)現(xiàn)部隊(duì)裝備；北斗定向設(shè)備:研究階段，無成熟產(chǎn)品;應(yīng)用前景很大。
    3.定向誤差:≤1mil（2σ）（含系統(tǒng)偏差和隨機(jī)誤差）；基線長度:3~4米。
    4.定向系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

    5.定向系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

    6.定向關(guān)鍵技術(shù)：附有約束條件模糊度快速可靠確定;微小粗差的探測;誤差模型精化和質(zhì)量控制
    7.定向結(jié)果：基線長度3.41米,100秒后記錄結(jié)果,5分鐘后再測試下一組數(shù)據(jù),測試時(shí)間長度持續(xù)3個(gè)小時(shí)得到結(jié)果平均：0.025度，1.5分；最大值：0.05度左右。
    8.定向精度測試：2012年3月17日，數(shù)據(jù)采集間隔1s，接收機(jī)為和芯星通UB240接收機(jī)；120秒靜態(tài)解算，無基線長度和俯仰角約束，基線長度9.6米。
    9.定向精度測試結(jié)果

GPS結(jié)果圖

GPS結(jié)果解析

北斗結(jié)果圖

北斗結(jié)果解析

   10.結(jié)論：

（1）GPS基線長度約束解定向結(jié)果折算到10米基線分別為21.960s，25.87s，30.585s，20.083，平均為24.6245s；

（2）BD2基線長度約束解定向結(jié)果折算到10米基線分別為36.378s，32.246s,平均為34.312s